Modifica di Rocca di Vicopisano (sezione)

===Costruzione della rocca nuova===
La conquista dei fiorentini nel 1406<ref>Ciampa (a cura di), ''Le fortificazioni di Vicopisano'', p. 27.</ref> aveva danneggiato l'area del poggio nella quale era costruito il castello. Poiché nel quindicesimo secolo le strategie e le tecnologie militari si erano sviluppate e data la minaccia dei Visconti di Milano, il governo fiorentino sentì la necessità di un nuovo sistema difensivo. Quando i fiorentini vennero a conoscenza di una congiura che i vicaresi avrebbero voluto attuare contro di loro, imposero nuove tasse e confiscarono alcuni dei loro beni. Da questo l'Opera di Santa Maria del Fiore, per commissione del governo fiorentino, trovò i fondi per edificare i fortilizi di Vico e del Parlascio Pisano. Dopo i primi sopralluoghi, Filippo Brunelleschi, noto architetto fiorentino, venne mandato dall'Opera per progettare la costruzione del nuovo fortilizio<ref>Ciampa (a cura di), ''Le fortificazioni di Vicopisano'', pp. 44-45.</ref>. Gli interventi iniziarono nel 1436<ref>Ciampa (a cura di), ''Le fortificazioni di Vicopisano'', p. 18.</ref>.

Dalla conquista dello Stato di Firenze nel 1406, la precedente torre di Santa Maria o ''torre del Cavaliere'' conservava i suoi 15 metri eretti su base quadrata. Su questi, Brunelleschi pose la base della "Torre Nova", il mastio della rocca, mentre gli altri resti vennero rasi al suolo per costruire le altre parti della fortificazione<ref>Ciampa (a cura di), Le fortificazioni di Vicopisano, pp. 27-28.</ref>. 

Il complesso difensivo è posto su un promontorio. La cinta muraria che delimita l'accesso dalle vie del paese è alta sette metri e l'area al suo interno comprende la torre detta "Il cavaliere", posta in cima al poggio; al fianco della torre si trova il ''cassero'' ovvero il muraglione che la circonda, le cui mura sono alte undici metri e delimitano il cortile interno della rocca. Dal cassero si estende verso il basso il camminamento di ronda che collega il complesso della rocca alla torre del Soccorso o ''torre di Guardia''. Quest'ultima è collocata in piano, su quella che fino al 1560 era la sponda del fiume Serezza, e deve il nome di "torre del Soccorso" proprio al fatto che, in caso d'assedio, dal fiume sarebbe stato possibile portare soccorso alla rocca. In origine, al termine del cammino dalla torre del Soccorso al cassero della rocca era presente un ponte levatoio che collegava le due strutture attraverso un fossato profondo circa tre metri. Dal portone sono visibili i segni lasciati dalla grata di ferro e dal ponte a levatoio.<ref>Ciampa (a cura di), ''Le fortificazioni di Vicopisano'', p. 56.</ref>