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==Biografia di Joseph Hubertus Pilates==
J.H Pilates nasce nel 1883 a Dusseldorf in Germania, da madre naturopata tedesca e padre ginnasta greco; gracile e cagionevole, decide di praticare il body building e di studiare anatomia per migliorare la propria condizione di salute fisica.

Nel 1912 si trasferisce in Inghilterra dove lavora per la scuola di polizia come istruttore di autodifesa. Allo scoppio della Prima guerra mondiale viene internato per un anno a Lancaster; durante questo periodo continua ad allenarsi. Viene trasferito in seguito sull’isola di Man, dove trova soldati menomati e decide di costruire macchinari utili per riabilitarli. 
 
Nei primi anni Venti torna in Germania dove continua ad ideare attrezzature per la rieducazione. Lavora per la polizia di Amburgo come addestratore fisico delle reclute e in questo periodo conosce il coreografo Rudolph Von Laban che incorpora parte del lavoro di Pilates nel proprio insegnamento. Il metodo di lavoro motorio, che in seguito Pilates ha chiamato ''contrology'', diventa tecnica di allenamento anche per la danza.

Nel 1925 il governo tedesco invita Pilates ad allenare l’esercito; lui rifiuta e parte per gli Stati Uniti d’America.

A New York, nel 1926, insieme ad Anna Clara Zeuner,<ref>Anna Clara Zeuner è conosciuta come Clara Pilates nonostante non fosse sposata con Joseph Pilates; lo ha dichiarato la stessa Clara all'avvocato John Howard Steel, come riportato in ''Leone in gabbia. La vita di Joseph pilates e la sua eredità'', Torino, Amazon Italia Logistica, 2020, p 101.</ref> apre uno studio dove allenare e riabilitare atleti, coreografi, ballerini, attori, scrittori e persone con problematiche fisiche.
Pilates muore nel 1967 e il suo studio viene rilevato da una sua allieva, la ballerina Romana Kryzanowska.<ref>John Howard Steel, ''Leone in gabbia. La vita di Joseph Pilates e la sua eredità'', Amazon, 2020.</ref>